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矩阵之和的特殊形式（schur complement 推导）
( A − B C D ) − 1 = A − 1 + A − 1 B ( C − 1 − D A − 1 B ) − 1 D A − 1 (\boldsymbol A - \boldsymbol B \boldsymbol C \boldsymbol D )^{-1} = \boldsymbol A^{-1} + \boldsymbol A^{-1} \boldsymbol B ( \boldsymbol C^{-1} - \boldsymbol D \boldsymbol A^{-1} \boldsymbol B)^{-1} \boldsymbol D \boldsymbol A^{-1} (A−BCD)−1=A−1+A−1B(C−1−DA−1B)−1DA−1对数行列式求导
∂ l n ∣ X ∣ ∂ X = X − 1 \frac{\partial {ln|\boldsymbol X|}}{\partial {\boldsymbol X}}=\boldsymbol X^{-1} ∂X∂ln∣X∣=X−1转载地址：http://nqrii.baihongyu.com/